Der Waiblinger Verlag wurde 2005 von Iris Förster gegründet. Zunächst entstanden in Zusammenarbeit mit der Waiblinger Michaelskirchengemeinde die ersten beiden Kinderbücher.

Heute setzt die Verlegerin auf Bücher mit regionalem Bezug:
Seien es die Waiblinger Kinderkrimis von Peter Kundmüller, in denen Greta und Christiane mitten in der Waiblinger Altstadt ermitteln oder die Kartenserie mit Bibelworten und Bildern aus der Waiblinger Michaelskirche.

Im November 2008 erschien der zweite Waiblinger Adventskalender, der über Bräuche und Hintergründe der Advents- und Weihnachtszeit informiert, zum Basteln, Backen, Rätseln und mitmachen einlädt und mit seiner originellen Aufmachung 24 überraschende Aspekte der Vorweihnachtszeit bereit hält.

Die Liebe zum Papiertheaterspielen verbindet Iris Förster mit Uwe Warrach, der in Reinbek bei Hamburg in der Papiertheaterszene wirkt. Von ihm sind (bisher) drei Hörbücher mit abenteuerlichen Geschichten von Belisa und Max erschienen, die sich einer wachsenden Schar begeisterter Zuhörer erfreuen.